🛠️ 环境准备#
在运行 MotrixSim 示例程序之前,您需要准备示例环境。本指南将引导您完成环境配置的全部步骤。
环境配置步骤#
步骤 1: 克隆仓库#
git clone https://github.com/Motphys/motrixsim-docs
cd motrixsim-docs
git lfs pull
通过国内站点克隆仓库并配置国内镜像源(可选)
如果您身处中国大陆,建议通过下面方式克隆仓库,并配置国内镜像源以加速依赖下载:
克隆仓库
git clone https://www.modelscope.cn/datasets/motphysdevelopers/motrixsim-docs.git cd motrixsim-docs git lfs pull
修改
pyproject.toml文件,添加国内镜像源[[tool.uv.index]] name = "mirror" # 请填写您选择的国内镜像源,例如: # 清华源: "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple" url = ""
步骤 2: 安装依赖#
您可以选择以下任一方式安装依赖:
uv sync --upgrade
uv sync
步骤 3: 验证安装#
运行一个简单的示例来验证环境配置是否成功:
uv run examples/getting_started/empty.py
如果能够正常打开仿真窗口,说明环境配置成功!
常见问题#
Q1: 可以不使用 UV 吗?
A1: 当然可以!示例仓库支持多种 Python 包管理工具。您只需要确保安装了 motrixsim 和相关依赖即可。
Q2: 运行示例时出现模型加载错误怎么办?
A2: 请确保:
当前工作目录在
motrixsim-docs根目录下已正确安装所有依赖(可用
uv pip list检查)模型文件路径正确
下一步#
环境准备完成后,您可以:
查看 ⚖️ 用例对比 了解 MotrixSim 与其他仿真器的对比
浏览 📚 示例程序 和 🦿 Legged Gym 了解所有可用示例