用户指南

入门指南

• 🛠️ 安装 Python SDK
• 🚀 快速入门：Hello MotrixSim
• 📋 MJCF 文件

对比与示例

• 🛠️ 环境准备
• ⚖️ 用例对比
• 📚 示例程序
• 🦿 Legged Gym

主要功能

• 🏗️ 模型（SceneModel）
• 💾 数据（SceneData）
• ⚙️ 全局设置（Options）
• ​🔀 多环境并行仿真
• 🦾 反向运动学（IK）
• 🎨 渲染器（RenderApp）

动力学

• 🤖 刚体（Body）
• 🛸 浮动基（FloatingBase）
• 🔩 关节（Joint）
• 📏 连杆（Link）
• 🔷 几何体（Geometry）
• 🔋 驱动器（Actuator）
• 🌡️ 传感器（Sensor）
• 📍 参考点（Site）

渲染

• 📷 相机（Camera）