用户指南

入门指南

• 🛠️ 安装 Python SDK
• 🚀 快速入门：Hello MotrixSim
• 🌐 网页仿真器
• 📖 MJCF XML Reference

对比与示例

• 🛠️ 环境准备
• 📚 示例程序
• ⚖️ 用例对比
• 🦿 Legged Gym

主要功能

• 🏗️ 模型
• 💾 数据
• 🔨 程序化模型构建
• ⚙️ 全局设置
• ​🔀 多环境并行仿真
• 🎲 参数随机化
• 🦾 反向运动学
• 🎯 操作空间控制器
• 🎨 渲染器
• 🎮 交互式查看器

渲染

• 📷 相机（Camera）
• 🖼️ Widget 组件