跳转至主要内容
Ctrl+K
MotrixSim Documentation - Home MotrixSim Documentation - Home
  • 用户指南
  • API 参考
    • Issues
    • Discussions
Ctrl+K
  • GitHub
  • About Motphys
Ctrl+K
  • 用户指南
  • API 参考
  • Issues
  • Discussions
  • GitHub
  • About Motphys

章节导航

  • 🚀 API 快速参考
  • 🎯 核心模块
    • motrixsim
  • 🔨 模型构建模块
    • motrixsim.msd
  • 🎨 渲染模块
    • motrixsim.render
    • motrixsim.viewer
    • motrixsim.render.widgets
  • 🦾 IK 模块
    • motrixsim.ik
  • 🎯 OSC 模块
    • motrixsim.osc

分类

  • 总索引
  • Python 模块索引
  • API 参考
  • 🎯 OSC 模块

🎯 OSC 模块#

MotrixSim 内置的 OSC 模块，提供了高效的操作空间控制器，用于机器人任务空间控制。

  • motrixsim.osc
    • OscSolver
      • OscSolver.solve()

上一页

motrixsim.ik

下一页

motrixsim.osc

© Copyright 2025, Motphys.

使用 PyData Sphinx Theme 0.18.0构建.