索引

_

__getitem__() （motrixsim.SceneData 方法）

A

active（motrixsim.render.RenderCamera 属性） active（motrixsim.render.SystemCamera 属性） actuator_ctrl_limits（motrixsim.SceneModel 属性） actuator_ctrls（motrixsim.SceneData 属性） actuator_names（motrixsim.SceneModel 属性）

actuators（motrixsim.SceneModel 属性） Actuator（motrixsim 中的类） add_button() （motrixsim.render.RenderUI 方法） add_toggle() （motrixsim.render.RenderUI 方法） a（motrixsim.render.Color 属性）

B

bodies（motrixsim.SceneModel 属性） body_names（motrixsim.SceneModel 属性） Body（motrixsim 中的类）

body（motrixsim.Mocap 属性） bound（motrixsim.HField 属性） b（motrixsim.render.Color 属性）

C

CameraMgr（motrixsim 中的类） cameras（motrixsim.CameraMgr 属性） cameras（motrixsim.SceneModel 属性） Camera（motrixsim 中的类） capture() （motrixsim.render.RenderCamera 方法）

CaptureTask（motrixsim.render 中的类） collider_color（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） Color（motrixsim.render 中的类） compute_init_dof_pos() （motrixsim.SceneModel 方法） ContactQuery（motrixsim 中的类） ctrl_range（motrixsim.Actuator 属性）

D

depth_only（motrixsim.Camera 属性） disable_contacts（motrixsim.Options 属性） disable_gravity（motrixsim.Options 属性） disable_impedance（motrixsim.Options 属性） DisjointIndices（motrixsim 中的类） DlsSolver（motrixsim.ik 中的类） dof_pos_index（motrixsim.Joint 属性） dof_pos_indices（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_pos_start（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_pos（motrixsim.SceneData 属性） dof_vel_index（motrixsim.Joint 属性） dof_vel_indices（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_vel_start（motrixsim.FloatingBase 属性）

dof_vel（motrixsim.SceneData 属性） draw_arrow() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_axes() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_capsule() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_collider（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_cuboid() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_cylinder() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_grid() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_joint（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_line() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_ray() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_rect() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_site（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_sphere() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法）

E

enable_oit（motrixsim.render.RenderSettings 属性）

enable_shadow（motrixsim.render.RenderSettings 属性） enable_ssao（motrixsim.render.RenderSettings 属性）

F

far_plane（motrixsim.Camera 属性） floating_bases（motrixsim.SceneModel 属性） FloatingBase（motrixsim 中的类）

floatingbase（motrixsim.Body 属性） forward_kinematic() （motrixsim.SceneModel 方法） forward_kinematic()（在 motrixsim 模块中）

G

GaussNewtonSolver（motrixsim.ik 中的类） geom_names（motrixsim.SceneModel 属性） geoms（motrixsim.SceneModel 属性） Geom（motrixsim 中的类） get() （motrixsim.HField 方法） get() （motrixsim.SceneData 方法） get_actuator() （motrixsim.SceneModel 方法） get_actuator_ctrls() （motrixsim.SceneModel 方法） get_actuator_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_angular_velocity() （motrixsim.Geom 方法） get_angular_velocity() （motrixsim.Link 方法） get_body() （motrixsim.SceneModel 方法） get_body_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_camera() （motrixsim.render.RenderApp 方法） get_contact_query() （motrixsim.SceneModel 方法） get_ctrl() （motrixsim.Actuator 方法） get_dof_pos() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_dof_pos() （motrixsim.Joint 方法） get_dof_pos_indices() （motrixsim.Body 方法） get_dof_vel() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_dof_vel() （motrixsim.Joint 方法） get_dof_vel_indices() （motrixsim.Body 方法） get_geom() （motrixsim.SceneModel 方法） get_geom_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_global_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_global_linear_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_hfield() （motrixsim.SceneModel 方法） get_hfield_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_joint() （motrixsim.Link 方法） get_joint() （motrixsim.SceneModel 方法）

get_joint_dof_pos() （motrixsim.Body 方法） get_joint_dof_vel() （motrixsim.Body 方法） get_joint_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_linear_velocity() （motrixsim.Geom 方法） get_linear_velocity() （motrixsim.Link 方法） get_link() （motrixsim.SceneModel 方法） get_link_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_link_poses() （motrixsim.SceneModel 方法） get_link_rotation_mats() （motrixsim.SceneModel 方法） get_local_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_pose() （motrixsim.Body 方法） get_pose() （motrixsim.Camera 方法） get_pose() （motrixsim.Geom 方法） get_pose() （motrixsim.Link 方法） get_pose() （motrixsim.Site 方法） get_position() （motrixsim.Body 方法） get_position() （motrixsim.Link 方法） get_position() （motrixsim.Site 方法） get_rotation() （motrixsim.Body 方法） get_rotation() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_rotation() （motrixsim.Link 方法） get_rotation_mat() （motrixsim.Body 方法） get_rotation_mat() （motrixsim.Link 方法） get_rotation_mat() （motrixsim.Site 方法） get_sensor_value() （motrixsim.SceneModel 方法） get_site() （motrixsim.SceneModel 方法） get_site_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_translation() （motrixsim.FloatingBase 方法） gizmos（motrixsim.render.RenderApp 属性） gravity（motrixsim.Options 属性） g（motrixsim.render.Color 属性）

H

height_matrix（motrixsim.HField 属性）

HField（motrixsim 中的类）

I

IkChain（motrixsim.ik 中的类） Image（motrixsim.render 中的类） index（motrixsim.Actuator 属性） index（motrixsim.Camera 属性） index（motrixsim.FloatingBase 属性） index（motrixsim.Geom 属性） index（motrixsim.HField 属性） index（motrixsim.Joint 属性） index（motrixsim.Link 属性） index（motrixsim.Site 属性） Input（motrixsim.render 中的类）

input（motrixsim.render.RenderApp 属性） InvalidArgumentError InvalidFileError is_closed（motrixsim.render.RenderApp 属性） is_colliding() （motrixsim.ContactQuery 方法） is_ctrl_clicked() （motrixsim.render.Input 方法） is_key_just_pressed() （motrixsim.render.Input 方法） is_key_pressed() （motrixsim.render.Input 方法） is_left_panel_vis() （motrixsim.render.RenderOpt 方法） is_mocap（motrixsim.Body 属性） is_mouse_just_pressed() （motrixsim.render.Input 方法）

J

joint_color（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） joint_dof_pos_indices（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_pos_nums（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_vel_indices（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_vel_nums（motrixsim.SceneModel 属性） joint_indices（motrixsim.Link 属性）

joint_limits（motrixsim.SceneModel 属性） joint_names（motrixsim.SceneModel 属性） joint_size（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） joints() （motrixsim.Link 方法） joints（motrixsim.SceneModel 属性） Joint（motrixsim 中的类）

L

launch() （motrixsim.render.RenderApp 方法） line_width（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） link_index（motrixsim.Joint 属性） link_names（motrixsim.SceneModel 属性） links（motrixsim.SceneModel 属性） Link（motrixsim 中的类）

link（motrixsim.Joint 属性） load_mjcf_str()（在 motrixsim 模块中） load_model()（在 motrixsim 模块中） local_pos（motrixsim.Site 属性） local_quat（motrixsim.Site 属性） low（motrixsim.SceneData 属性） low（motrixsim.SceneModel 属性）

M

max_iterations（motrixsim.Options 属性） Mocap（motrixsim 中的类） mocap（motrixsim.Body 属性） model（motrixsim.Camera 属性） model（motrixsim.CameraMgr 属性） model（motrixsim.FloatingBase 属性） model（motrixsim.Geom 属性） model（motrixsim.HField 属性） model（motrixsim.Joint 属性） model（motrixsim.Link 属性） model（motrixsim.Mocap 属性）

model（motrixsim.Site 属性） module motrixsim motrixsim.ik motrixsim.render motrixsim module motrixsim.ik module motrixsim.render module mouse_ray() （motrixsim.render.Input 方法）

N

name（motrixsim.Actuator 属性） name（motrixsim.Body 属性） name（motrixsim.Camera 属性） name（motrixsim.FloatingBase 属性） name（motrixsim.Geom 属性） name（motrixsim.HField 属性） name（motrixsim.Joint 属性） name（motrixsim.Link 属性） name（motrixsim.Site 属性） ncol（motrixsim.HField 属性） near_plane（motrixsim.Camera 属性） nrow（motrixsim.HField 属性） num_actuators（motrixsim.SceneModel 属性） num_bodies（motrixsim.SceneModel 属性） num_contacts（motrixsim.ContactQuery 属性）

num_dof_pos（motrixsim.Joint 属性） num_dof_pos（motrixsim.SceneModel 属性） num_dof_vel（motrixsim.Joint 属性） num_dof_vel（motrixsim.SceneModel 属性） num_geoms（motrixsim.SceneModel 属性） num_hfields（motrixsim.SceneModel 属性） num_joint_dof_pos（motrixsim.Body 属性） num_joint_dof_vel（motrixsim.Body 属性） num_joints（motrixsim.Body 属性） num_joints（motrixsim.Link 属性） num_joints（motrixsim.SceneModel 属性） num_links（motrixsim.Body 属性） num_links（motrixsim.SceneModel 属性） num_sensors（motrixsim.SceneModel 属性） num_sites（motrixsim.SceneModel 属性）

O

Options（motrixsim 中的类） options（motrixsim.SceneModel 属性）

opt（motrixsim.render.RenderApp 属性） OtherRenderError

P

parent_link（motrixsim.Site 属性）

performance()（motrixsim.render.RenderSettings 静态方法） pixels（motrixsim.render.Image 属性）

Q

quality()（motrixsim.render.RenderSettings 静态方法）

R

render_target（motrixsim.Camera 属性） RenderApp（motrixsim.render 中的类） RenderCamera（motrixsim.render 中的类） RenderClosedError RenderError RenderGizmos（motrixsim.render 中的类）

RenderOpt（motrixsim.render 中的类） RenderSettings（motrixsim.render 中的类） RenderUI（motrixsim.render 中的类） reset() （motrixsim.SceneData 方法） rgb()（motrixsim.render.Color 静态方法） r（motrixsim.render.Color 属性）

S

save_to_disk() （motrixsim.render.Image 方法） SceneData（motrixsim 中的类） SceneModel（motrixsim 中的类） set_all_scene_vis() （motrixsim.render.RenderApp 方法） set_ctrl() （motrixsim.Actuator 方法） set_dof_pos() （motrixsim.Body 方法） set_dof_pos() （motrixsim.Joint 方法） set_dof_pos() （motrixsim.SceneData 方法） set_dof_vel() （motrixsim.Body 方法） set_dof_vel() （motrixsim.Joint 方法） set_dof_vel() （motrixsim.SceneData 方法） set_global_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_global_linear_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_left_panel_vis() （motrixsim.render.RenderOpt 方法） set_local_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_main_camera() （motrixsim.render.RenderApp 方法） set_mass() （motrixsim.Link 方法） set_near_far() （motrixsim.Camera 方法） set_pose() （motrixsim.Mocap 方法）

set_render_target() （motrixsim.Camera 方法） set_rotation() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_scene_vis() （motrixsim.render.RenderApp 方法） set_translation() （motrixsim.FloatingBase 方法） shape（motrixsim.SceneData 属性） share_lights_between_envs（motrixsim.render.RenderSettings 属性） simplify_render_mesh（motrixsim.render.RenderSettings 属性） site_names（motrixsim.SceneModel 属性） sites（motrixsim.SceneModel 属性） Site（motrixsim 中的类） size（motrixsim.DisjointIndices 属性） solve() （motrixsim.ik.DlsSolver 方法） solve() （motrixsim.ik.GaussNewtonSolver 方法） solver_tolerance（motrixsim.Options 属性） state（motrixsim.render.CaptureTask 属性） step() （motrixsim.SceneModel 方法） step()（在 motrixsim 模块中） sync() （motrixsim.render.RenderApp 方法） system_camera（motrixsim.render.RenderApp 属性） SystemCamera（motrixsim.render 中的类）

T

take_image() （motrixsim.render.CaptureTask 方法） target_name（motrixsim.Actuator 属性）

target_type（motrixsim.Actuator 属性） timestep（motrixsim.Options 属性） typ（motrixsim.Actuator 属性）

U

ui（motrixsim.render.RenderApp 属性）

W

white()（motrixsim.render.Color 静态方法）