API 参考#
MotrixSim 是一个高性能的物理仿真引擎，提供了丰富的 Python API 用于机器人仿真、物理建模和实时渲染。
🚀 快速开始#
API 快速参考 - 汇总常用 API 并按功能分组，帮助你快速定位所需接口
📋 API 层级架构#
MotrixSim 的 API 设计采用分层架构，满足不同用户的使用需求：
层级 |
模块 |
特点 |
适用场景 |
|---|---|---|---|
核心模块 |
简单易用、接口友好 |
机器人控制、强化学习 |
|
渲染模块 |
实时渲染、交互界面 |
仿真可视化、调试分析 |
|
IK 模块 |
高效求解、易用 |
逆运动学求解 |