API 参考#

MotrixSim 是一个高性能的物理仿真引擎，提供了丰富的 Python API 用于机器人仿真、物理建模和实时渲染。

🚀 快速开始#

API 快速参考 - 汇总常用 API 并按功能分组，帮助你快速定位所需接口

📋 API 层级架构#

MotrixSim 的 API 设计采用分层架构，满足不同用户的使用需求：

层级

模块

特点

适用场景

核心模块

motrixsim

简单易用、接口友好

机器人控制、强化学习

渲染模块

motrixsim.render

实时渲染、交互界面

仿真可视化、调试分析

📚 详细模块文档#