🔨 模型构建模块

MotrixSim 提供程序化模型构建 API，支持在仿真前加载、变换和组合多个模型。

主要功能

• 模型加载：支持 MJCF/URDF/MSD 格式

• 模型组合：将多个模型附加到一起

• 变换操作：设置平移、旋转、名称前缀/后缀

应用场景

• 多机器人场景构建

• 动态组装末端执行器

• 运行时模型组合

• motrixsim.msd
  • Camera
    • Camera.depth_only
    • Camera.fovy
    • Camera.name
    • Camera.orientation
    • Camera.orthographic
    • Camera.position
    • Camera.position_track
    • Camera.rotation_track
    • Camera.track_position_speed
    • Camera.track_rotation_speed
    • Camera.track_target
    • Camera.zfar
    • Camera.znear
  • Scene
    • Scene.add_camera()
    • Scene.attach()
    • Scene.build()
    • Scene.deepcopy()
    • Scene.name
  • from_file()
  • from_msgpack()
  • from_str()