索引

A

actuator_ctrl_limits（motrixsim.SceneModel 属性） actuator_ctrls（motrixsim.SceneData 属性） actuator_names（motrixsim.SceneModel 属性） actuators（motrixsim.SceneModel 属性）

Actuator（motrixsim 中的类） add_button() （motrixsim.render.RenderUI 方法） add_toggle() （motrixsim.render.RenderUI 方法） a（motrixsim.render.Color 属性）

B

bodies（motrixsim.SceneModel 属性） body_names（motrixsim.SceneModel 属性）

Body（motrixsim 中的类） b（motrixsim.render.Color 属性）

C

CameraMgr（motrixsim 中的类） cameras（motrixsim.CameraMgr 属性） cameras（motrixsim.SceneModel 属性） Camera（motrixsim 中的类） capture() （motrixsim.render.RenderCamera 方法）

CaptureTask（motrixsim.render 中的类） collider_color（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） Color（motrixsim.render 中的类） compute_init_dof_pos() （motrixsim.SceneModel 方法） ContactQuery（motrixsim 中的类） ctrl_range（motrixsim.Actuator 属性）

D

depth_only（motrixsim.Camera 属性） disable_contacts（motrixsim.Options 属性） disable_gravity（motrixsim.Options 属性） disable_impedance（motrixsim.Options 属性） dof_pos_index（motrixsim.Joint 属性） dof_pos_indices（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_pos_start（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_pos（motrixsim.SceneData 属性） dof_vel_index（motrixsim.Joint 属性） dof_vel_indices（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_vel_start（motrixsim.FloatingBase 属性） dof_vel（motrixsim.SceneData 属性）

draw_arrow() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_capsule() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_collider（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_cuboid() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_cylinder() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_grid() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_joint（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_line() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_ray() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_rect() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法） draw_site（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） draw_sphere() （motrixsim.render.RenderGizmos 方法）

F

far_plane（motrixsim.Camera 属性） FloatingBase（motrixsim 中的类）

floatingbase（motrixsim.Body 属性） forward_kinematic() （motrixsim.SceneModel 方法） forward_kinematic()（在 motrixsim 模块中）

G

get_actuator() （motrixsim.SceneModel 方法） get_actuator_ctrls() （motrixsim.SceneModel 方法） get_actuator_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_angular_velocity() （motrixsim.Link 方法） get_body() （motrixsim.SceneModel 方法） get_body_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_camera() （motrixsim.render.RenderApp 方法） get_contact_query() （motrixsim.SceneModel 方法） get_ctrl() （motrixsim.Actuator 方法） get_dof_pos() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_dof_pos() （motrixsim.Joint 方法） get_dof_vel() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_dof_vel() （motrixsim.Joint 方法） get_geom_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_global_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_global_linear_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_joint() （motrixsim.Link 方法） get_joint() （motrixsim.SceneModel 方法） get_joint_dof_pos() （motrixsim.Body 方法）

get_joint_dof_vel() （motrixsim.Body 方法） get_joint_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_linear_velocity() （motrixsim.Link 方法） get_link() （motrixsim.SceneModel 方法） get_link_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_link_poses() （motrixsim.SceneModel 方法） get_local_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_pose() （motrixsim.Body 方法） get_pose() （motrixsim.Camera 方法） get_pose() （motrixsim.Link 方法） get_pose() （motrixsim.Site 方法） get_rotation() （motrixsim.FloatingBase 方法） get_sensor_value() （motrixsim.SceneModel 方法） get_sensor_values() （motrixsim.SceneModel 方法） get_site() （motrixsim.SceneModel 方法） get_site_index() （motrixsim.SceneModel 方法） get_translation() （motrixsim.FloatingBase 方法） gizmos（motrixsim.render.RenderApp 属性） gravity（motrixsim.Options 属性） g（motrixsim.render.Color 属性）

I

Image（motrixsim.render 中的类） index（motrixsim.Actuator 属性） index（motrixsim.Camera 属性） index（motrixsim.Link 属性） index（motrixsim.Site 属性） Input（motrixsim.render 中的类） input（motrixsim.render.RenderApp 属性） InvalidArgumentError

InvalidFileError is_closed（motrixsim.render.RenderApp 属性） is_colliding() （motrixsim.ContactQuery 方法） is_ctrl_clicked() （motrixsim.render.Input 方法） is_key_just_pressed() （motrixsim.render.Input 方法） is_key_pressed() （motrixsim.render.Input 方法） is_left_panel_vis() （motrixsim.render.RenderOpt 方法） is_mocap（motrixsim.Body 属性） is_mouse_just_pressed() （motrixsim.render.Input 方法）

J

joint_color（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） joint_dof_pos_indices（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_pos_nums（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_vel_indices（motrixsim.SceneModel 属性） joint_dof_vel_nums（motrixsim.SceneModel 属性） joint_indices（motrixsim.Link 属性）

joint_limits（motrixsim.SceneModel 属性） joint_names（motrixsim.SceneModel 属性） joint_size（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） joints() （motrixsim.Link 方法） joints（motrixsim.SceneModel 属性） Joint（motrixsim 中的类）

L

launch() （motrixsim.render.RenderApp 方法） line_width（motrixsim.render.RenderGizmos 属性） link_index（motrixsim.Joint 属性） link_names（motrixsim.SceneModel 属性） links（motrixsim.SceneModel 属性） Link（motrixsim 中的类）

load_mjcf_str()（在 motrixsim 模块中） load_model()（在 motrixsim 模块中） local_pos（motrixsim.Site 属性） local_quat（motrixsim.Site 属性） low（motrixsim.SceneData 属性） low（motrixsim.SceneModel 属性）

M

max_iterations（motrixsim.Options 属性） model（motrixsim.Camera 属性） model（motrixsim.CameraMgr 属性） model（motrixsim.Link 属性） model（motrixsim.Site 属性） module motrixsim motrixsim.render

motrixsim module motrixsim.render module mouse_ray() （motrixsim.render.Input 方法）

N

name（motrixsim.Actuator 属性） name（motrixsim.Body 属性） name（motrixsim.Camera 属性） name（motrixsim.FloatingBase 属性） name（motrixsim.Joint 属性） name（motrixsim.Link 属性） name（motrixsim.Site 属性） near_plane（motrixsim.Camera 属性） num_actuators（motrixsim.SceneModel 属性） num_bodies（motrixsim.SceneModel 属性） num_contacts（motrixsim.ContactQuery 属性）

num_dof_pos（motrixsim.Joint 属性） num_dof_pos（motrixsim.SceneModel 属性） num_dof_vel（motrixsim.Joint 属性） num_dof_vel（motrixsim.SceneModel 属性） num_joints（motrixsim.Body 属性） num_joints（motrixsim.Link 属性） num_joints（motrixsim.SceneModel 属性） num_links（motrixsim.Body 属性） num_links（motrixsim.SceneModel 属性） num_sensors（motrixsim.SceneModel 属性） num_sites（motrixsim.SceneModel 属性）

O

Options（motrixsim 中的类） options（motrixsim.SceneModel 属性）

opt（motrixsim.render.RenderApp 属性） OtherRenderError

P

parent_link（motrixsim.Site 属性）

pixels（motrixsim.render.Image 属性）

R

render_target（motrixsim.Camera 属性） RenderApp（motrixsim.render 中的类） RenderCamera（motrixsim.render 中的类） RenderClosedError RenderError

RenderGizmos（motrixsim.render 中的类） RenderOpt（motrixsim.render 中的类） RenderUI（motrixsim.render 中的类） reset() （motrixsim.SceneData 方法） rgb()（motrixsim.render.Color 静态方法） r（motrixsim.render.Color 属性）

S

save_to_disk() （motrixsim.render.Image 方法） SceneData（motrixsim 中的类） SceneModel（motrixsim 中的类） set_ctrl() （motrixsim.Actuator 方法） set_dof_pos() （motrixsim.Joint 方法） set_dof_vel() （motrixsim.Joint 方法） set_global_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_global_linear_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_left_panel_vis() （motrixsim.render.RenderOpt 方法） set_local_angular_velocity() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_main_camera() （motrixsim.render.RenderApp 方法） set_mass() （motrixsim.Link 方法）

set_near_far() （motrixsim.Camera 方法） set_render_target() （motrixsim.Camera 方法） set_rotation() （motrixsim.FloatingBase 方法） set_translation() （motrixsim.FloatingBase 方法） site_names（motrixsim.SceneModel 属性） sites（motrixsim.SceneModel 属性） Site（motrixsim 中的类） solver_tolerance（motrixsim.Options 属性） state（motrixsim.render.CaptureTask 属性） step() （motrixsim.SceneModel 方法） step()（在 motrixsim 模块中） sync() （motrixsim.render.RenderApp 方法）

T

take_image() （motrixsim.render.CaptureTask 方法） target_name（motrixsim.Actuator 属性）

target_type（motrixsim.Actuator 属性） timestep（motrixsim.Options 属性） typ（motrixsim.Actuator 属性）

U

ui（motrixsim.render.RenderApp 属性）

W

white()（motrixsim.render.Color 静态方法）